伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机选型要考虑一下几点：
1、首先要考虑到电机的扭矩和额定速度；
2、需要通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求和加工件质量要求来具体选择合适惯量大小的电机；
3、在进行手动调试时要正确设定惯量比参数，这点在要求高速高精度的系统上比较突出，科 峰自动 化有选型经 验，你可以去了解的。

减速机选型：
减速比（根据电机的转速与终需要输出的转速之比 以及终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来终确定）
额定承载扭矩（终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）
精度（根据用户需要选择适当的精度要求）
安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）

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